[发明专利]一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统有效
| 申请号： | 201910396752.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110116825B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李志;黄龙飞;黄剑斌;于登云;孙立宁;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，包括：起旋装置，其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋；刚柔约束转换装置，其适于使所述悬吊起旋机构与所述悬吊目标之间在刚性约束和柔性约束之间切换；角度和偏心调整装置，其适于对悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整。本发明所述的悬吊起旋机构既可实现悬吊目标绕自旋轴产生自旋，又可实现悬吊目标自旋轴产生摆动，并任意切换对悬吊目标的刚性约束和柔性约束状态，从而实现对在轨故障卫星某一种可能存在的姿态翻滚状态的地面模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬吊 机构 重力 翻滚 状态 模拟 系统 | ||
【主权项】：
1.一种悬吊起旋机构，其特征在于，包括：起旋装置，其适于使悬吊目标(9)绕自旋轴产生自旋；刚柔约束转换装置，其适于使所述悬吊机构与所述悬吊目标(9)之间在刚性约束和柔性约束之间切换；所述起旋装置包括：用于提供起旋驱动力的手动起旋组件和/或起旋电机(41)；适于在所述起旋驱动力的带动下将转矩转变为绕自身轴线转动运动的起旋转动部(43)；直接或间接与所述起旋转动部(43)连接的摩擦件(45)；所述刚柔约束转换装置包括：被动驱动单元和柔性悬吊单元(6)，所述被动驱动单元选择性与所述摩擦件(45)连接，接收所述摩擦件(45)传递过来的转矩；在所述被动驱动单元与所述摩擦件(45)连接时，所述悬吊起旋机构对所述悬吊目标(9)刚性约束，在所述被动驱动单元与所述摩擦件(45)脱离时，通过所述柔性悬吊单元(6)对所述悬吊目标(9)进行柔性约束。
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