[发明专利]一种移动和固定组合的多维干扰自动驾驶测试系统及方法

摘要

本发明公开了一种移动和固定组合的多维干扰自动驾驶测试系统，包括：信息采集子系统、仿真测试子系统、移动干扰子系统、固定干扰子系统和综合分析平台；所述移动干扰子系统，搭载于所述自动驾驶汽车上，用于对自动驾驶汽车进行移动式干扰；所述固定干扰子系统，设置于测试场景的固定位置，用于对自动驾驶汽车进行固定式干扰。本发明提供一种局部干扰方式，通过将移动干扰子系统搭载与自动驾驶汽车上，能随着汽车的移动而移动，为移动式干扰，不再局限于在测试场地中固定设置相应干扰，节省了测试场地的制作成本同时还简化了测试步骤。

主权项

1.一种移动和固定组合的多维干扰自动驾驶测试系统，其特征在于，包括：信息采集子系统、仿真测试子系统、移动干扰子系统、固定干扰子系统和综合分析平台；所述信息采集子系统，用于采集车辆的实时行车数据；所述仿真测试子系统包括场景扫描模块和测试训练模块；所述场景扫描模块用于实时扫描测试场地，建立虚拟测试场景；所述测试训练模块用于在测试过程中对自动驾驶汽车的动作进行及时调整和修复，实现测试与改进同时进行；所述移动干扰子系统，搭载于所述自动驾驶汽车上，用于对自动驾驶汽车进行移动式干扰；所述固定干扰子系统，设置于测试场景的固定位置，用于对自动驾驶汽车进行固定式干扰；所述综合分析平台，用于接收所述信息采集子系统、所述场景扫描模块和所述测试训练模块的实时数据，进而对实时数据进行分析处理，并对所述信息采集子系统、所述场景扫描模块、所述测试训练模块进行控制，根据分析处理结果对自动驾驶汽车的动作进行调整，完成信息的反馈；同时，所述综合分析平台还对所述移动干扰子系统和所述固定干扰子系统进行控制，实现对所述自动驾驶汽车的干扰。