[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201910393982.8 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110480629A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 小野瀬直 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋融冰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的机器人系统(1)具备机器人(10)和控制部，所述控制部设定限制机器人(10)的动作的动作限制区域(LA)，控制部利用如下信息中的至少一个信息，重新设定动作限制区域(LA)：在机器人(10)周围进行作业的对象人员(O)的作业区(AR)的地面的信息、对象人员(O)有可能接触的结构物的信息、在对象人员(O)附近存在的非对象人员的信息、以及在对象人员(O)附近存在的其他机器人的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作限制 机器人系统 重新设定 结构物 作业区 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，/n所述机器人系统具备机器人和控制部，所述控制部设定限制所述机器人的动作的动作限制区域，/n所述控制部利用如下信息中的至少一个信息，重新设定所述动作限制区域：在所述机器人的周围进行作业的对象人员的作业区的地面的信息、所述对象人员有可能接触的结构物的信息、在所述对象人员的附近存在的非对象人员的信息、以及在所述对象人员的附近存在的其他机器人的信息。/n
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