[发明专利]基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明提供的基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压u_q；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压u_d，转矩电压u_q与励磁电压u_d经Park逆变换得到两相控制电压；将旋转高频电压信号叠加入两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明能够使永磁电动机拥有更强的鲁棒性，增强容错性。

主权项

1.一种基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取检测到的所述永磁同步电机的三相定子电流I_a、I_b、I_c，将I_a、I_b、I_c通过依次进行Clark变换和Park变换生成转矩电流反馈量I_q和励磁电流反馈量I_d；步骤S2：通过转子位置跟踪观测器获取到转子角速度反馈量ω；步骤S3：将预设定的转速ω^*与所述转子角速度反馈量ω的比较差值输入滑模速度控制器调节后输出转矩电流I_q^*，将所述转矩电流I_q^*与所述转矩电流反馈量I_q的比较差值输入第一PI调节器后输出电压u_q；将预设的励磁电流I_d^*与所述励磁电流反馈量I_d的比较差值输入第二PI调节器后输出电压u_d；步骤S4：将所述电压u_q、所述电压u_d经过Park逆变换生成两相静止坐标系下的两相控制电压u_α和u_β；步骤S5：将注入的高频旋转载波信号叠加到所述两相控制电压u_α和u_β后进行SVPWM调制生成PWM调制波。步骤S6：通过PWM调制波控制三相全桥逆变器开关器件，输出三相电压U_A、U_B、U_C，进而控制所述永磁同步电机的运行。