[发明专利]自动拆装系统及热弯机在审
| 申请号： | 201910393382.1 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110002726A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;李凯;单艾青 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | C03B23/023 | 分类号： | C03B23/023 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动拆装系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该自动拆装系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有用于装夹对应模具的夹具；玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；机器人手臂，用于模具在载具盒平台和翻转机构之间的传送；机器人手臂与翻转机构相互配合对载具盒进行拆装。该热弯机依次包括作为上料系统的自动拆装系统、载具盒装配平台、载具盒入料传送机构、热弯机、载具盒出料传送机构和作为下料系统的自动拆装系统。该自动拆装系统的操作精度高、连续性好，拆解及传送效率也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 载具 自动拆装 模具 热弯机 传送机构 翻转机构 玻璃片 机器人手臂 传送 夹具 玻璃制造技术 传送效率 上料系统 下料系统 装配平台 翻转 拆解 拆装 出料 入料 装夹 取出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动拆装系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：载具盒平台(5)，所述载具盒平台(5)上设有夹具，所述夹具与载具盒(8)的模具一一对应，用于装夹对应的模具；玻璃片传送机构(4)，用于将玻璃片(9)传送至所述载具盒(8)的模具内，或将模具中的玻璃片(9)取出；翻转机构(7)，用于对其上的模具进行翻转；以及机器人手臂(6)，用于模具在所述载具盒平台(5)和所述翻转机构(7)之间的传送；所述机器人手臂(6)与所述翻转机构(7)相互配合将模具装配在一起，形成携带有玻璃片(9)的载具盒(8)，或将载具盒(8)拆卸为模具，并一一装夹于所述载具盒平台(5)对应的夹具上。
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