[发明专利]一种小型无人机图传信号分析与解调方法

摘要

本发明公开一种小型无人机图传信号分析与解调方法，其包括以下顺序步骤：在非协作接收条件下，接收预设检测频率范围内的小型无人机图传CP‑OFDM信号；基于延迟自相关进行CP‑OFDM信号的子载波个数估计，计算得到子载波个数，即OFDM调制与解调中的FFT点数，并估计子载波符号速率，完成采样率对准；依据CP‑OFDM信号将数据帧尾部数据复制到保护间隔作为循环前缀，形成独特的循环结构，对信号进行滑动自相关，得到CP‑OFDM信号符号定时同步；采用粗估计结合精确同步的两步处理模式对定时同步后的符号完成频偏估计并补偿；采用实际的无人机图传信号数据进行估计验证。本发明针对非协作条件下小型无人机图传信号，实现小型无人机的CP‑OFDM信号的感知和识别。

主权项

1.一种小型无人机图传信号分析与解调方法，其特征是：其包括以下步骤：S1、在非协作接收条件下，接收预设检测频率范围内的小型无人机图传CP‑OFDM信号；S2、基于延迟自相关进行CP‑OFDM信号的子载波个数估计，计算得到子载波个数，即OFDM调制与解调中的FFT点数，并估计子载波符号速率，完成采样率对准；S3、依据CP‑OFDM信号将数据帧尾部数据复制到保护间隔作为循环前缀，形成独特的循环结构，对信号进行滑动自相关，得到CP‑OFDM信号符号定时同步；S4、采用粗估计结合精确同步的两步处理模式对定时同步后的符号完成频偏估计并补偿：首先使用FFT运算和基于最大似然准则进行前向载波同步的宽范围频偏粗估计，然后再基于M次方谱的L&R算法进行频偏精确估计并补偿；S5、采用实际的无人机图传信号数据进行估计验证。