[发明专利]永磁同步电机直接转矩控制方法在审
| 申请号： | 201910392096.3 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110061669A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张海刚;孔祥胜;孙小琪;杨阳;王步来;童忠祥;杨明来;杨俊;万衡;储雷 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法，包括：获取永磁同步电机的给定转矩；以给定转矩和反馈转矩的信号差作为super‑twisting转矩控制器的输入，以输出q轴电压矢量；以给定定子磁链和反馈定子磁链信号差作为super‑twisting磁链控制器的输入，以输出d轴电压矢量；将q轴电压矢量和d轴电压矢量经过PARK反变换单元变换后，得到α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量；根据α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量生成PWM控制信号，并通过PWM控制信号控制逆变器的开关状态。本发明能够减小转矩脉动，减小逆变器的开关动作次数，增加系统的鲁棒性，使电机运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 电压矢量 矢量 永磁同步电机 直接转矩控制 定子磁链 给定转矩 信号差 减小转矩脉动 磁链控制器 控制逆变器 转矩控制器 反馈 单元变换 电机运行 开关动作 开关状态 增加系统 输出 反变换 鲁棒性 逆变器 减小 转矩 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，包括：步骤A：获取永磁同步电机的给定转矩Te*；步骤B：以给定转矩Te*和反馈转矩Te的信号差作为super‑twisting转矩控制器的输入，由所述super‑twisting转矩控制器输出q轴电压矢量![]()
以给定定子磁链![]()
和反馈定子磁链![]()
信号差作为super‑twisting磁链控制器的输入，由所述super‑twisting磁链控制器输出d轴电压矢量![]()
步骤C：将q轴电压矢量![]()
和d轴电压矢量![]()
经过PARK反变换单元变换后，得到α轴上的电压矢量![]()
和β轴上的电压矢量![]()
步骤D：根据所述α轴上的电压矢量![]()
和β轴上的电压矢量![]()
生成PWM控制信号，并通过所述PWM控制信号控制逆变器的开关状态；其中，所述逆变器的开关状态与永磁同步电机的转矩相关。
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