[发明专利]一种玻璃转运机器人

摘要

本发明提供一种玻璃转运机器人，包括呈工字型的支架左侧内部设有一定位凸起，所述定位凸起上安装有一齿条，移动框架底部经螺栓固结有若干滑块，所述滑块与所述支架上的直线导轨配合，所述移动框架左侧面安装有一减速器，所述减速器输入轴与第三电机输出轴连接，所述减速器输出轴安装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述移动框架右侧面两侧分别固接有一加强筋，所述移动框架右侧面上固接有一抽真空泵，本发明能够自动吹气清洁玻璃表面，去除玻璃表面的灰尘杂质，避免影响真空吸盘的吸附力，以第一摆臂转轴、第二摆臂转轴轴线为圆心的摆动，利用气缸活塞杆伸缩，实现玻璃的提起、放下动作，机器人动作迅速，搬运速度快工作效率高。

主权项

1.一种玻璃转运机器人，其特征在于，包括气缸（1）、活塞杆（2）、调压阀（3）、分气块（4）、安装块（5）、聚氨酯撞块（6）、支架（7）、真空吸盘（8）、连接板（9）、抽真空泵（10）、加强筋（11）、安装板（12）、第一电机（13）、第一转臂（14）、第二电机（15）、第二转臂（16）、定位凸起（17）、齿条（18）、齿轮（19）、减速器（20）、第三电机（21）、直线导轨（22）、滑块（23）、移动框架（24）、气管（25）和地脚螺栓孔（26）；呈工字型的支架（7）左侧内部设有一定位凸起（17），所述定位凸起（17）上安装有一齿条（18），移动框架（24）底部经螺栓固结有若干滑块（23），所述滑块（23）与所述支架（7）上的直线导轨（22）配合，所述移动框架（24）左侧面安装有一减速器（20），所述减速器（20）输入轴与第三电机（21）输出轴连接，所述减速器（20）输出轴安装有一齿轮（19），所述齿轮（19）与所述齿条（18）啮合，所述移动框架（24）右侧面两侧分别固接有一加强筋（11），所述移动框架（24）右侧面上固接有一抽真空泵（10），所述移动框架（24）顶部安装有一安装板（12），所述安装板（12）上安装有一第一电机（13），所述第一电机（13）输出轴上安装在第一转臂（14）右端，第二电机（15）输出轴上安装有一所述第二转臂（16），所述第二电机（15）安装在所述第一转臂（14）的左端，所述第二转臂（16）左侧上端固接有一气缸（1），所述气缸（1）上的活塞杆（2）穿过所述第二转臂（16）上的通孔且底部固接有一连接板（9），所述连接板（9）上固接有一调压阀（3）、一分气块（4），所述调压阀（3）经气管（25）连通所述抽真空泵（10）的进气口，所述调压阀（3）进气口经管路连通所述分气块（4）出气口，所述调压阀（3）上安装有一压力表，所述分气块（4）进气口经管路连通所述连接板（9）上的若干真空吸盘（8），所述支架（7）右侧前后两端分别固接有一安装块（5），所述安装块（5）上分别固接有一聚氨酯撞块（6），所述支架（7）底部两侧均布有若干地脚螺栓孔（26），地基预埋螺栓穿过所述地脚螺栓孔（26）使所述支架（7）固定在地面上。