[发明专利]一种基于视频双感处理的建筑消防机器人

摘要

本发明公开了一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，包括机器人本体，机器人本体的一对侧壁上均连接有主行进架，主行进架的一端连接有第一行进轮，主行进架的另一端连接有副行进架，副行进架和主行进架与机器人本体之间连接有副连接轴，副行进架的一端连接有第二行进轮，副行进架的另一端连接有第三行进轮，本方案通过利用视频和热传感的双重技术，对所处环境进行多方位监测和综合分析，利于将火灾隐患消除在源头，并可及时采取消防措施，为常规建筑消防设施增加了一道消防安全保障，便于在无人的情况下对火灾进行进行预警，大幅减少或杜绝建筑火灾的发生。

主权项

1.一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一对侧壁上均连接有主行进架(2)，所述主行进架(2)的一端连接有第一行进轮(201)，所述主行进架(2)的另一端连接有副行进架(3)，所述副行进架(3)和主行进架(2)与机器人本体(1)之间连接有副连接轴(5)，所述副行进架(3)的一端连接有第二行进轮(301)，所述副行进架(3)的另一端连接有第三行进轮(302)，所述第一行进轮(201)与主行进架(2)之间、第二行进轮(301)和第三行进轮(302)与副行进架(3)之间均连接有转向机构(4)，所述机器人本体(1)的上端连接有监测装置本体(6)，所述监测装置本体(6)的上端连接有维保盖(601)，所述维保盖(601)的上端连接有全景监测杆(7)，所述全景监测杆(7)的下端连接有连接柱(701)，所述连接柱(701)螺纹连接在维保盖(601)上，所述全景监测杆(7)的上端连接有主监测探头(702)，所述监测装置本体(6)的内部固定连接有储气罐(8)，所述监测装置本体(6)上连接有多个均匀分布的探测消防一体杆(9)，所述探测消防一体杆(9)远离监测装置本体(6)的一端固定连接有支架(16)，所述支架(16)上固定连接有副监测探头(10)，所述支架(16)内固定连接有气体喷头(11)，所述气体喷头(11)与储气罐(8)之间连接有连接管(12)，所述探测消防一体杆(9)与监测装置本体(6)之间连接有万向转动机构(14)。