[发明专利]一种存在不可控行为的加工路径规划方法有效
| 申请号： | 201910390981.8 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110308700B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 樊一宏;胡核算;张婷婷;力上民 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 何畏 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于自动制造系统控制技术领域，公开了一种不可控行为的加工路径规划方法；针对存在不可控并带有不可靠资源的制造系统提出死锁避免算法、稳健控制方案和优先级划分策略等控制方案，得到标识M下一组安全的变迁发射集合；当集合中变迁激发后，系统到达新的状态M＇，依据变迁使能规则，得到一组新的使能变迁集合，依据一系列控制策略循环上述操作，层层筛选，重新得到新标识下安全发射的变迁集合；挑选出合适变迁进行激发，依此形成一个动态选择控制机制，如此往复，实时动态的得到一组发射变迁集合，对应于制造系统的加工路径。本发明针对系统中存在不可控行为，对加工路径进行合理规划、灵活选择，保障加工进程安全稳健。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存在 可控 行为 加工 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种不可控行为的加工路径规划方法，其特征在于，所述不可控行为的加工路径规划方法包括：第一步，通过死锁避免算法、稳健控制方案、以及优先级划分策略的控制方案，得到标识M下一组安全稳健的变迁集合，选择其中最优发射变迁进行激发；第二步，当集合中变迁激发后，系统到达一个新的状态标识M＇，依据变迁使能规则，得到一组新的使能变迁集合，再次循环上述操作，层层筛选，重新得到新标识下安全发射的变迁集合；第三步，挑选出变迁进行激发，依此形成一个动态选择控制机制，如此往复，实时动态的得到一组发射变迁集合，对应于制造系统的加工路径。
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