[发明专利]一种分拣系统及分拣方法

摘要

本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种分拣系统及分拣方法。分拣系统包括集货区、上层输送轨道、轨道运输车及出库输送线；集货区内设置有多个集货容器，集货容器用于接收分拣机器人携带的包裹；出库输送线设置在集货区的一侧；上层输送轨道铺设在集货区的上方，且至少覆盖出库输送线的前端及集货区；轨道运输车包括能够驱动轨道运输车在上层输送轨道运行的驱动轮机构和能够竖直升降的抓取机构，且轨道运输车能够沿上层输送轨道运行至集货区内的任一集货容器的上方，并将集货容器抓取放置至出库输送线上。分拣方法应用于上述分拣系统。本发明提供的分拣系统和分拣方法，能够减小分拣系统的占地空间，降低分拣的成本，提高分拣灵活性。

主权项

1.一种分拣系统，其特征在于，包括集货区(3)、上层输送轨道(1)、轨道运输车(2)及出库输送线(4)；所述集货区(3)内设置有多个集货容器，所述集货容器用于接收分拣机器人携带的包裹；所述出库输送线(4)设置在所述集货区(3)的一侧；所述上层输送轨道(1)铺设在所述集货区(3)的上方，且至少覆盖所述出库输送线(4)的前端及所述集货区(3)；所述轨道运输车(2)包括能够驱动所述轨道运输车(2)在所述上层输送轨道(1)运行的驱动轮机构和能够竖直升降的抓取机构(24)，且所述轨道运输车(2)能够沿所述上层输送轨道(1)运行至所述集货区(3)内的任一所述集货容器的上方，并将所述集货容器抓取放置至所述出库输送线(4)上。