[发明专利]一种仿生水下水质巡检机

摘要

本发明公开了一种仿生水下水质巡检机，包括仿生机器鱼，所述仿生机器鱼内由前往后依次设置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；所述仿生机器鱼包括透明的壳体，所述壳体中部上端设置有上鳍，所述上鳍上设置有多组传感器；所述壳体中部两侧对称设置有侧鳍，所述壳体后侧设置有尾鳍，所述侧鳍及尾鳍上均设置有动力驱动机构；所述壳体中部下端设置有超声雷达。本发明通过仿生机器鱼作为载体，通过多种传感器能够对整个整个水域的水质监测，从而使得监测结果准确度高；能够潜入到固定的深度进行采样，抽取水样，实验分析所得得数据更加具有说服力。

主权项

1.一种仿生水下水质巡检机，其特征在于，包括仿生机器鱼，所述仿生机器鱼内由前往后依次设置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；所述仿生机器鱼包括透明的壳体，所述壳体中部上端设置有上鳍，所述上鳍上设置有多组传感器；所述壳体中部两侧对称设置有侧鳍，所述壳体后侧设置有尾鳍，所述侧鳍及尾鳍上均设置有动力驱动机构；所述壳体中部下端设置有超声雷达；所述第一腔内设置有探照灯及摄像头；所述第二腔内设置有电控单元及电源单元，所述电控单元包括电路板、GPS定位模块及图传模块，所述图传模块通过电路板与摄像头电连接，所述GPS定位模块通过电路板与动力驱动机构电连接；所述电源单元包括电池及降压模块，所述降压模块与电池电连接；所述第三腔内设置有机筒电机，所述机筒电机通过机筒降速齿轮与丝杆传动连接，所述机筒电机与电路板电连接；所述第四腔内设置有抽水机筒及抽样管，所述抽水机筒的活塞与丝杆连接，所述抽水机筒远离丝杆一端与抽水管一端连通，所述抽样管另一端延伸至壳体外；所述抽样管通过蠕动泵也与抽水管连通，所述蠕动泵与电路板电连接。