[发明专利]联合收获机割茬高度自动调控系统及调控方法有效
| 申请号: | 201910389103.4 | 申请日: | 2019-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN110235601B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 徐立章;严玉奇;张鹏鹏;柴晓玉;李耀明 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
| 主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;A01D41/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了联合收获机割茬高度自动调控系统及调控方法,包括机械接触式传感器、超声波传感器、用于调节割茬高度的液压系统和控制器。机械接触式传感器和超声波传感器组合检测割台离地高度,以提高检测的准确性、降低单一传感器检测时的误差。其中机械接触式传感器通过仿形板带动角度传感器转动,进而计算出离地高度,并且机械接触式传感器在联合收获机倒退和转向时可实现转动,从而保证仿形板不会卡死折断。机械接触式传感器和超声波传感器检测信号后传输给控制器,控制器运算处理后通过比例阀调节液压缸伸缩使割台进行升降,最终确保割茬高度保持在一定范围内。 | ||
| 搜索关键词: | 联合 收获 机割茬 高度 自动 调控 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.联合收获机割茬高度自动调控系统,其特征在于,包括超声波传感器(2)、机械接触式传感器(4)、液压系统(5)以及控制器,机械接触式传感器(4)安装于联合收获机割台两侧,且位于割刀(3)的后方,超声波传感器(2)安装于联合收获机两边的分禾器(1)内部,超声波传感器(2)和机械接触式传感器(4)将采集的信息传输给控制器,控制器通过液压系统(5)调整割台高度。
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