[发明专利]一种基于位置和图像的机器人混合视觉伺服控制方法在审
| 申请号： | 201910387248.0 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110883770A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 丁亚东 | 申请（专利权）人： | 丁亚东 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置和图像的机器人混合视觉伺服方法，旨在提高机器人视觉伺服的性能。先通过图像误差来建立相机和目标物的位置关系，再使用位置误差来建立相机和目标物的姿态关系，并利用混合视觉伺服控制器使机器人朝向期望的位姿运动。相对于单一的视觉伺服方法，该方法具有良好的轨迹精度和可控的轨迹，本发明可以广泛应用基于视觉的机器人控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 图像 机器人 混合 视觉 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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