[发明专利]一种柔性气动机械臂及其制作方法在审
| 申请号： | 201910387094.5 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110027012A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈达;王玮;朱俊泽;刘金麟;王鹏;张小军;王鸿飞;陈慧宁 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性气动机械臂及其制作方法，具体涉及机械臂技术领域。该柔性气动机械臂包括柔性致动器和粘贴于其表面的柔性传感器，柔性致动器呈管状并螺旋盘绕，管状的一端呈开口状作为进气口，所述柔性传感器包括柔性基材，柔性基材上自组装有多壁碳纳米管，多壁碳纳米管的两端粘贴有银电极，银电极通过铜箔粘贴于多壁碳纳米管处，多壁碳纳米管呈u型，银电极粘贴于u型两端的凸起外侧，柔性致动器采用聚乙烯膜制成，聚乙烯膜的厚度为0.08～0.12mm，当柔性致动器通过进气口进气时，管状撑起，并由螺旋盘绕状逐渐撑开为卷曲状。 | ||
| 搜索关键词： | 多壁碳纳米管 柔性致动器 粘贴 气动机械臂 银电极 进气口 柔性传感器 聚乙烯膜 柔性基材 螺旋盘绕状 螺旋盘绕 机械臂 卷曲状 开口状 自组装 撑开 撑起 进气 铜箔 凸起 制作 | ||
【主权项】：
1.一种柔性气动机械臂，包括柔性致动器和粘贴于其表面的柔性传感器，其特征在于，所述柔性致动器呈管状并螺旋盘绕，管状的一端呈开口状作为进气口，所述柔性传感器包括柔性基材，柔性基材上自组装有多壁碳纳米管，多壁碳纳米管的两端粘贴有银电极。
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