[发明专利]一种基于彩色图像的人手三维姿态估计方法和装置

摘要

本发明提供一种基于彩色图像的人手三维姿态估计方法和装置。主要解决的问题是如何从单张彩色图像恢复人手三维姿态，该问题主要的技术难点在于彩色图像具有多变的光照影响，人手丰富的手势变化以及由于拍摄角度导致的人手自遮挡等。本发明提出了基于深度神经网络的人手姿态估计算法，能够从丰富的训练数据中自适应提取特征，并且在实时回归人手关节点的三维位置的同时，能够预测人手区域的深度信息，利用深度信息和关节标注的内在联系，帮助网络提高泛化能力，缓解单任务网络提取的特征泛化能力差的问题。经过实际使用验证，本发明具有自动化程度高、精度高和实时性的优点，可满足专业的或者大众化的应用需求。