[发明专利]一种适用于塔机吊臂的辅助防碰撞方法和系统在审
| 申请号： | 201910382158.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111908342A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆好德译信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C23/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010 重庆市渝中区中山二路174号重庆市劳动人*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种适用于塔机吊臂的辅助防碰撞方法和系统，方法至少包括以下步骤：在塔机操作模式中的手动操作模式下基于传感器模块获取塔机当前吊臂的转动角速度信息、吊钩与吊臂的距离信息以及吊钩载运的物体信息；基于障碍物检测模块确定吊臂转动方向的障碍物信息；控制模块检测到操作人员对于方向模块和制动模块的人工操作，所述控制模块基于操作人员对于所述方向模块和所述制动模块的人工操作生成第一控制命令；中央处理器基于所述障碍物信息、所述塔机当前吊臂转动角速度信息、吊钩与吊臂的距离信息以及吊钩载运的物体信息生成第二控制命令；所述第一控制命令和所述第二控制命令按照逻辑混合的方式形成混合控制命令来控制塔机吊臂躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 吊臂 辅助 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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