[发明专利]一种基于极大似然估计算法的MEMS三轴加速度计标定方法有效
| 申请号： | 201910380657.8 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110174122B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 徐大诚;曹国灿;徐祥 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01P21/00;G06F17/17;G06F17/11 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215137 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于极大似然估计算法的MEMS三轴加速度计标定方法，包括以下步骤：建立三轴加速度计的误差模型；翻转载体，三轴加速度计测量所述载体翻转过程中的加速度，获得多个加速度测量数据；将所述多个加速度测量数据带入至牛顿法迭代求解所述误差模型参数，获得所述误差模型参数的最优解。其弱化了标定过程对外部设备和静置测量的依赖，高效便捷，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 极大 估计 算法 mems 加速度计 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于极大似然估计算法的MEMS三轴加速度计标定方法，其特征在于，包括以下步骤：建立三轴加速度计的误差模型；翻转载体，三轴加速度计测量所述载体翻转过程中的加速度，获得多个加速度测量数据；将所述多个加速度测量数据带入至牛顿法迭代求解所述误差模型参数，获得所述误差模型参数的最优解。
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