[发明专利]岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 201910378863.5 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110120067B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 江权;杨冰;冯夏庭;徐鼎平;王斌;张家新;白国峰;乔志斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶;黄晓庆 |
| 地址： | 430061 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别根据各第一点数据以及各第二点数据的点特征值，对第一点云数据以及第二点云数据进行筛选，计算筛选后的第一点云数据中各第一点数据与第二点云数据中各第二点数据的点特征值的差值，根据点特征值的差值再次筛选第一点云数据以及第二点云数据，采用迭代最近点算法，根据再次筛选后的第一点云数据以及再次筛选后的第二点云数据，得到刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵对剪切后的第二点云数据进行变换，得到第三点云数据，计算各第三点数据与对应的各第一点数据的高度坐标差，根据计算结果确定剪切后磨损体积。采用本方法能够提高点云配准对齐准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 岩石 自然 结构 磨损 体积 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种岩石自然结构面磨损体积确定方法，所述方法包括：获取岩石自然结构面剪切前的第一点云数据以及剪切后的第二点云数据；根据所述第一点云数据中各第一点数据的坐标以及所述第二点云数据中各第二点数据的坐标，确定各所述第一点数据以及各所述第二点数据的点特征值；分别根据各所述第一点数据的点特征值以及各所述第二点数据的点特征值，对所述第一点云数据以及所述第二点云数据进行筛选；计算筛选后的第一点云数据中各第一点数据与第二点云数据中各第二点数据的点特征值的差值，根据所述点特征值的差值再次筛选所述第一点云数据以及所述第二点云数据；采用迭代最近点算法，根据再次筛选后的第一点云数据以及再次筛选后的第二点云数据，得到刚体变换矩阵，根据所述刚体变换矩阵对所述剪切后的第二点云数据进行变换，得到第三点云数据，所述第三点云数据中各第三点数据与所述剪切前的第一点云数据中各第一点数据相对应；计算各所述第三点数据与对应的各所述第一点数据的高度坐标差，根据计算结果确定剪切后磨损体积。
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