[发明专利]基于极点与极线的关系求解摄像机内参数的方法和系统在审
| 申请号： | 201910378230.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110148184A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵越;浦绍芬 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于极点与极线的关系求解摄像机内参数的方法和系统。方法为：获取不同视角下的场景图像，分别计算各场景图像中5个点位所在圆的像、圆心的像，再基于圆的像和圆心的像，计算圆的圆环点的像。根据绝对二次曲线的定义以及射影不变性，求取摄像机的内参数。系统包括一图像采集器和一运算器，图像采集设备执行图像采集动作，运算器执行运算动作。本发明涉及的硬件结构简单，对场景无严格要求。本发明的运算量相较于传统方式，有大幅减小，精度较传统方式，也有较大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机内参数 圆心 场景图像 传统方式 运算器 求解 极点 极线 绝对二次曲线 图像采集设备 图像采集器 图像采集 硬件结构 不变性 内参数 运算量 点位 减小 圆环 运算 摄像机 场景 视角 | ||
【主权项】：
1.一种基于极点与极线的关系求解摄像机内参数的方法，其特征在于，包括以下流程：A.获取若干幅在不同视角下的场景图像，所述场景图像对应的试验场景为：在夹角为预定角度的两平面镜间放置一物体点，形成试验场景，在该试验场景下，得到5个点位：所述物体点及在两所述平面镜中的4个折反射点，所述5个点位必然在同一圆上；B.针对每一幅场景图像，执行以下步骤B1‑B3：B1：提取场景图像的特征点坐标，依据所提取的场景图像的特征点坐标，计算出所述5个点位所在圆的像；B2.分别计算所述5个点位的像，依据所述5个点位的像，计算出所述圆的圆心的像；B3：基于所述圆的像和所述圆心的像，求取所述圆的两个圆环点的像；C.依据对所有场景图像所求取出的圆环点的像，基于射影不变性，求取摄像机的内参数。
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