[发明专利]一种无人机自主动平台起降辅助装置

摘要

本发明公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，另一端与矩形滑块连接，矩形滑块与鱼叉结构连接，矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动，直流减速电机驱动电机滑块，电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒；直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动，鱼叉结构伸出矩形套筒。本发明驱动方式平稳性好，在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性，可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落。

主权项

1.一种无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，包括：矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构；所述矩形套筒的顶端设有矩形套筒顶盖，底部设有鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，所述压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，压缩弹簧另一端与矩形滑块连接，所述矩形滑块与鱼叉结构连接，所述矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动；所述直流减速电机驱动所述电机滑块，所述电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒内，直流减速电机螺杆螺旋传动自锁保持鱼叉结构收缩状态；直流减速电机反转驱动所述电机滑块沿相反方向滑动，压缩弹簧向鱼叉结构伸出孔方向挤压矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构伸出矩形套筒。