[发明专利]一种基于改进蚁群算法的多航空器绕飞雷暴航路规划方法在审
| 申请号： | 201910375465.8 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN109978286A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 向征;张文奇;何德暘;张文军 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G05D1/10;G01C21/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 618301 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的多航空器绕飞雷暴航路规划方法，包括以下步骤：步骤1：用栅格化的方式描述空域中雷暴区所覆盖区域及其他区域，得到格栅化空域；步骤2：基于所述格栅化空域建立单航空器的绕飞雷暴航路规划模型；步骤3：采用基于人工势场法的改进蚁群算法搜索最优改航路径；步骤4：用栅格化的方式描述该航空器改航路径所占用的空域，并将其与栅格化的雷暴区相叠加，叠加后的区域对于其它航空器为需要避开的区域；步骤5：对于其它单航空器，重复步骤2‑步骤4，直到搜索完所有单航空器的最优改航路径，完成多航空器绕飞雷暴航路规划。本发明在规划多航空器绕飞雷暴航路的同时，实现了多航空器之间的冲突避让。 | ||
| 搜索关键词： | 航空器 航路规划 蚁群算法 空域 栅格化 格栅 叠加 搜索 人工势场法 改进 冲突避让 覆盖区域 避开 占用 重复 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进蚁群算法的多航空器绕飞雷暴航路规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：用栅格化的方式描述空域中雷暴区所覆盖区域及其他区域，得到格栅化空域；步骤2：基于所述格栅化空域建立单航空器的绕飞雷暴航路规划模型；步骤3：采用基于人工势场法的改进蚁群算法搜索最优改航路径；步骤4：用栅格化的方式描述该航空器改航路径所占用的空域，并将其与栅格化的雷暴区相叠加，叠加后的区域对于其它航空器为需要避开的区域；步骤5：对于其它单航空器，重复步骤2‑步骤4，直到搜索完所有单航空器的最优改航路径，完成多航空器绕飞雷暴航路规划。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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