[发明专利]颅底手术模拟教学培训系统在审
| 申请号： | 201910375403.7 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110136522A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;李文杰;张安琪 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种颅底手术模拟教学培训系统，包括：跟踪模块，用于当手术工具在打印的目标头部模型上进行操作时，实时获取所述手术工具尖端的位姿，以及获取所述手术工具上安装的探头拍摄到的实时图像，并计算所述手术工具尖端的位姿显示在VR眼镜中对应位置的颅底组织结构的CT/MR三维渲染图像；融合显示模块，用于将根据所述手术工具尖端的位姿计算确定的显示在所述VR眼镜中对应位置的颅底组织结构的CT/MR三维渲染图像和所述手术工具上安装的探头拍摄到的实时图像进行实时配准及融合，使所述VR眼镜显示实时融合后的三维图像。本发明实施例能够实现对颅底手术的模拟教学培训，可有效降低教学难度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术工具 位姿 教学培训系统 眼镜 实时图像 手术模拟 渲染图像 底组织 探头 三维 跟踪模块 教学难度 模拟教学 融合显示 三维图像 实时获取 实时融合 头部模型 拍摄 配准 打印 融合 培训 | ||
【主权项】：
1.一种颅底手术模拟教学培训系统，其特征在于，包括：跟踪模块，用于当手术工具在打印的目标头部模型上进行操作时，实时获取所述手术工具尖端的位姿，以及获取所述手术工具上安装的探头拍摄到的实时图像，并计算所述手术工具尖端的位姿显示在VR眼镜中对应位置的颅底组织结构的CT/MR三维渲染图像；融合显示模块，用于将根据手术工具尖端的位姿计算确定的显示在所述VR眼镜中对应位置的颅底组织结构的CT/MR三维渲染图像和所述手术工具上安装的探头拍摄到的实时图像进行实时配准及融合，使所述VR眼镜显示实时融合后的三维图像。
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