[发明专利]一种双工位包装袋夹取装置及制袋机

摘要

本发明公开了一种双工位包装袋夹取装置，该装置的外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，外U型架的水平部分设置于外线性导轨上，垂直部分底端设置外夹取结构；装置的内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，内线性导轨底部安装内U型架，内U型架两侧垂直部分底部设置内夹取结构；外线性导轨与内线性导轨之间通过同步机构实现同步运行；驱动机构的输出端与同步机构连接。该装置通过伺服电机、同步带与线性导轨结合实现线性导轨的同步逆向运行，节省工时，提高夹取效率；内外两U型架的设置有效避免内外夹取结构位于同一位置时发生碰撞，提高夹取有效性；机械化程度高，节省人力，操作便利，适用度高。

主权项

1.一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，其特征在于，包括外夹取机构、内夹取机构、驱动机构以及同步机构；其中，所述外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，所述外U型架的水平部分设置于所述外线性导轨上，所述外U型架的两端垂直部分位于所述外线性导轨两侧，垂直部分底端设置所述外夹取结构；所述内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，所述内线性导轨底部安装所述内U型架，所述内U型架两侧设置所述内夹取结构，所述内U型架水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；所述外线性导轨与所述内线性导轨均与所述同步机构连接，所述外线性导轨与所述内线性导轨之间通过所述同步机构实现同步运行；所述驱动机构的输出端与所述同步机构连接，为所述外线性导轨与所述内线性导轨的同步运行提供驱动力。