[发明专利]用于电子内窥镜系统的图像处理方法及图像处理系统

摘要

本发明公开了一种用于电子内窥镜系统的图像处理方法，对被处理图像上各像素的y分量进行计算处理，包括以下步骤：步骤1，在被处理图像上选取一m×m滤波窗口，对滤波窗口中的所有像素点进行n×n均值滤波处理，得到待滤波图像中所有像素点的像素值，待滤波图像作为引导滤波窗口；步骤2，中间参数计算；步骤3，引导滤波参数计算；步骤4，对滤波窗口中的中心位置像素点的y分量进行计算，得到引导滤波图像的像素值。本发明还公开了一种用于电子内窥镜系统的图像处理系统。本发明能够在保证降噪效果的基础上缩短延时，图像处理实时性好，无论理论分析还是实际测试，延时都小于1ms，特别适用于电子内窥镜系统等动态变化的场景。

主权项

1.一种用于电子内窥镜系统的图像处理方法，其特征在于，对被处理图像上各像素的y分量进行计算处理，包括以下步骤：步骤1，在被处理图像上选取一m×m滤波窗口，对滤波窗口中的所有像素点进行n×n均值滤波处理，得到待滤波图像中所有像素点的像素值，待滤波图像作为引导滤波窗口；其中m＞n；步骤2，中间参数计算；具体方法如下：步骤2.1，计算原始图像中除边缘像素点以外的所有中间像素点的平方和均值；步骤2.2，计算待滤波图像中所有像素点的像素值均值步骤2.3，计算原始图像与待滤波图像中所有重合像素点的像素值的乘积均值；步骤2.4，计算原始图像中除边缘像素点以外的所有中间像素点的像素值均值μ_k；步骤3，引导滤波参数计算；具体方法如下：步骤3.1，根据步骤2.1所得到的原始图像中所有中间像素点的平方和均值和步骤2.2所得到的待滤波图像中所有像素点的像素值均值计算原始图像的方差步骤3.2，根据步骤2.3所得到的原始图像与待滤波图像中所有重合像素点的像素值的乘积均值、步骤2.4所得到的原始图像中所有中间像素点的像素值均值μ_k和步骤2.2所得到的待滤波图像中所有像素点的像素值均值计算原始图像和待滤波图像数据的协方差其中，|ω|表示引导滤波窗口中像素点的个数，ω_k表示以k点为中心点的引导滤波窗口的像素点，I_i表示原始图像中第i个像素点的y值，p_i表示待滤波图像中第i个像素点y值，μ_k表示原始图像在以k点为中心点的引导滤波窗口中的像素值均值，表示待滤波图像在以k点为中心点的引导滤波窗口中的像素值均值；步骤4，对滤波窗口中的中心位置像素点的y分量进行计算，得到引导滤波图像的像素值。