[发明专利]一种肢体康复训练机械臂有效
| 申请号： | 201910372136.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN109998865B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张淑芳;韩君;胡波;由佳 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 234000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肢体康复训练机械臂，属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台，支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座，小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接，往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆，驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接，驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接，限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接，限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单，成本较低，能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肢体 康复训练 机械 | ||
【主权项】：
1.一种肢体康复训练机械臂，其特征在于，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)上设有肘部支撑座(2)和小臂支撑座(3)，所述肘部支撑座(2)固定在支撑平台(1)上，所述小臂支撑座(3)与肘部支撑座(2)通过往复伸屈机构(4)连接，所述往复伸屈机构(4)包括驱动杆(41)、舵机(43)和限位杆(42)，所述小臂支撑座(3)包括弧形承载板(31)、竖向支撑杆(32)以及第一弹性紧固带(33)，所述第一弹性紧固带(33)与弧形承载板(31)固定连接，竖向支撑杆(32)固定在弧形承载板(31)的底部，所述驱动杆(41)和限位杆(42)的一端与竖向支撑杆(32)铰接，所述驱动杆(41)的另一端与舵机(43)的输出轴固定连接，所述限位杆(42)的另一端与设置在肘部支撑座(2)的底座(5)滑动连接，所述限位杆(42)上还设有用于限制滑动的限位件。
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