[发明专利]具备切削力在线感知功能的快刀伺服装置的控制方法有效
| 申请号： | 201910371769.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110000611B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈远流;胡朋;杜慧林;陶冶;居冰峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B23Q17/09 | 分类号： | B23Q17/09;B23Q17/22;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种具备切削力在线感知功能的快刀伺服装置，包括：音圈电机，其外壳连接Z高度伺服平台；气浮导轨，其底座连接XY方向伺服平台，滑轴的第一端通过第一连接件连接音圈电机的线圈，第二端通过第二连接件连接刀具；驱动回路，其包括串接于回路中的电源和IGBT开关管，回路两端分别耦接所述线圈的两端；以及控制模块，其包括耦接所述驱动回路的采样单元和设于所述滑轴上的位置反馈单元，以及耦接所述采样单元和位置反馈单元的控制器。本发明针对超精密加工产品在线检测和金刚石刀具磨损情况在线检测的需求，实现了超精密加工过程中的在线加工测量一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 切削力 在线 感知 功能 快刀 伺服 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.具备切削力在线感知功能的快刀伺服装置，其特征在于，包括：音圈电机，其外壳(105)连接Z高度伺服平台(101)；气浮导轨，其底座(108)连接XY方向伺服平台(102)，滑轴(107)的第一端通过第一连接件(106)连接音圈电机的线圈(104)，第二端通过第二连接件(110)连接刀具(111)；驱动回路，其包括串接于回路中的电源(115)和IGBT开关管(118)，回路两端分别耦接所述线圈(104)的两端；以及控制模块，其包括耦接所述驱动回路的采样单元和设于所述滑轴(107)上的位置反馈单元(109)，以及耦接所述采样单元和位置反馈单元的控制器(121)；所述控制器(121)用于根据所述采样单元采集的驱动回路电流大小和流向，以及位置反馈单元反馈的位置信息，输出PWM波控制所述IGBT开关管(118)的开闭，进而控制音圈电机的正反向运动与加减速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910371769.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
