[发明专利]路口导航修正方法和装置在审
| 申请号： | 201910371213.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110108291A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 文俊凯 | 申请（专利权）人： | 宝能汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路口导航修正方法及装置，所述路口导航修正方法包括：基于导航系统，获取下一个路口的路口信息，所述路口信息包括路口距离和岔路角度；在车辆距离所述路口或路口实线目标距离S时，获取路口图像信息；若当前车道与前方路口岔路的角度大于目标角度，判断需要掉头；获取掉头路径的掉头路况信息；与所述导航系统比较以更新导航信息；基于预先训练的掉头模型根据获取的掉头路况信息确定是否满足掉头的安全条件；若满足掉头的安全条件，发出掉头指示信息。上述方法，在接近岔路和出口时，可以通过获取路口的实时信息来修正导航系统，做出更有效、更有针对性的提示。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 掉头 导航系统 修正 安全条件 路口信息 路况信息 实线 方法和装置 车辆距离 导航信息 目标距离 实时信息 图像信息 指示信息 车道 提示 更新 申请 出口 | ||
【主权项】：
1.一种路口导航修正方法，其特征在于，包括：基于导航系统，获取下一个路口的路口信息，所述路口信息包括路口距离和岔路角度；在车辆距离所述路口或路口实线目标距离S时，获取路口图像信息；若当前车道与前方路口岔路的角度大于目标角度，判断需要掉头；获取掉头路径的掉头路况信息；与所述导航系统比较以更新导航信息；基于预先训练的掉头模型根据获取的掉头路况信息确定是否满足掉头的安全条件；若满足掉头的安全条件，发出掉头指示信息。
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