[发明专利]一种网材自动收卷与卸卷装置

摘要

本发明公开一种网材自动收卷与卸卷装置，包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置。动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道、行星轮支架；收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀、电动气缸；所述控制装置包括电气柜、位置传感器。本发明采用行星轮系的结构实现了一根中心轴与三根收卷轴均由一台电机带动，节省了生产成本与功率损耗；卸卷时收卷轴内旋转夹具在液压摆动缸作用下松开，从而导致卷材张力减小，机械手可直接从左支架的空位处将网材卸出，达到了自动卸卷的目的，保证了连续自动化的生产过程。

主权项

1.一种网材自动收卷与卸卷装置，其特征在于：包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置，所述动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道和行星轮支架；所述收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀及电动气缸；所述控制装置包括电气柜和位置传感器；所述动力装置包括为气动夹钳与夹钳装置在水平导轨上移动提供动力的气缸和为旋转夹具提供动力的气泵，以及为收卷轴的自转与公转提供动力的异步电动机；主轴与左支架通过轴承连接，并与行星轮系的太阳轮固接，可带动太阳轮旋转；太阳轮通过与行星轮系的外轮配合，带动固接在收卷轴上的行星轮，使收卷轴可自转与公转；行星轮支架与太阳轮和行星轮相连，保证太阳轮与行星轮的相对关系；行星轮系的外轮与机架通过滚柱滚动连接；所述收卷轴一端固定连接在行星轮上，另一端与滑动轨道内的轮槽配合实现滑动连接；所述气管一端与收卷轴内部的气压摆动缸连接，另一端通过旋转接头与气泵连接；所述夹持装置中对开式径向滑动轴承固定安装于气动夹钳上，用于定位收卷轴；所述控制装置内控制器通过导线与位置传感器、电磁离合器以及气压电磁换向阀连接。