[发明专利]一种基于机器视觉的物流快件筛选设备

摘要

本发明涉及快件筛选设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的物流快件筛选设备，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有方块，所述方块底端的中部固定安装有电机，所述方块底端的正面和背面分别固定连接有矩形板，所述方块底端的中部固定安装有支架，所述支架的内部活动套接有转筒，所述转筒的内部螺纹套接有螺纹杆。该基于机器视觉的物流快件筛选设备，通过设置电机、转筒、螺纹杆、限位杆、限位槽、齿条、齿轮、转轴、方杆的配合使用，使两个夹块可以转动，并且可以夹住两者之间的物体，并且在电机输出轴不转动的情况下，夹块不会转动，从而达到了基于机器视觉的物流快件筛选设备夹持牢固的目的。

主权项

1.一种基于机器视觉的物流快件筛选设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端固定安装有方块(2)，所述方块(2)底端的中部固定安装有电机(3)，所述方块(2)底端的正面和背面分别固定连接有矩形板(4)，所述方块(2)底端的中部固定安装有支架(5)，所述支架(5)的内部活动套接有转筒(6)，所述转筒(6)的内部螺纹套接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的两侧分别开设有限位槽(8)，所述支架(5)底端的两侧分别固定连接有限位杆(9)，所述螺纹杆(7)两侧的底端分别固定连接有齿条(10)，两个所述矩形板(4)两侧的底端分别活动套接有转轴(11)，两个所述转轴(11)的一端分别固定套接有齿轮(12)，两个所述转轴(11)的另一端分别固定套接有方杆(13)，所述方杆(13)一侧的底端活动套接有卡条(14)，所述方杆(13)一侧的底端固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)的数量为两个，两个所述固定块(15)的内部分别活动套接有活动杆(16)，两个所述活动杆(16)的一端分别固定连接有斜块(17)，两个所述活动杆(16)的外部分别活动套接有环形弹簧(18)，所述卡条(14)远离固定块(15)的一端固定连接有位于方杆(13)内部的夹块(19)。