[发明专利]一种隧洞变形监测及支护的装置和方法

摘要

本发明涉及隧洞监测和支护技术领域，公开了一种隧洞变形监测及支护的装置和方法，包括：变形监测装置和支护装置，变形监测装置包括：第一箱体、第一舵机、第一齿轮、第一转轴、第二转轴、第二齿轮、第二箱体、第二舵机、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、固定板、具有定位系统的激光测距仪、摄像机和控制系统；激光测距仪、摄像机、存储模块、无线通信模块、第一舵机和第二舵机分别与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器通过无线通信模块与远程监控系统无线通信，这种隧洞变形监测及支护的装置和方法，大大提升了监测装置的监测范围，降低了监测成本，支护结构简单，支护效果好。

主权项

1.一种隧洞变形监测及支护的装置，其特征在于，包括：变形监测装置和支护装置，变形监测装置包括：第一箱体(1)、第一舵机(2)、第一齿轮(3)、第一转轴(4)、第二转轴(5)、第二齿轮(6)、第二箱体(7)、第二舵机、第三齿轮(8)、第三转轴(9)、第四齿轮(10)、第四转轴(11)、固定板(12)、具有定位系统的激光测距仪(13)、摄像机(14)和控制系统；第一舵机(2)固定在第一箱体(1)内，第一舵机(2)的输出轴同轴联接第一转轴(4)的下端，第一齿轮(3)通过键连接在第一转轴(4)上，第一转轴(4)的上端设置在轴承座(15)内，轴承座(15)固定在第一箱体(1)内的顶部，第二转轴(5)竖向设置在第一箱体(1)内，第二齿轮(6)通过键连接在第二转轴(5)上，第一齿轮(3)与第二齿轮(6)啮合连接，第二转轴(5)的上下两端分别通过轴承座(15)设置在第一箱体(1)的内的顶部和底部，第二齿轮(6)的右侧与第二箱体(7)固定连接，第二舵机固定在第二箱体(7)内，第二舵机的输出轴同轴联接第三转轴(9)的后端，第三转轴(9)的前端设置在轴承座内，轴承座固定在第二箱体(7)前侧的内表面上，第三齿轮(8)通过键连接在第三转轴(9)上，第四转轴(11)的前后两端分别通过轴承座设置在第二箱体(7)内的前后表面上，第四齿轮(10)通过键连接在第四转轴(11)上，第三齿轮(8)与第四齿轮(10)啮合连接，第四齿轮(10)的右侧固定连接固定板(12)，具有定位系统的激光测距仪(13)和摄像机(14)分别固定设置在固定板(12)的右侧面上，第一箱体(1)固定在隧洞的拱腰上，第一箱体(1)和第二箱体(7)上分别设有运动通槽；控制系统包括：可编程逻辑控制器、存储模块、无线通信模块、电源模块和远程监控系统，激光测距仪(13)、摄像机(14)、第一舵机(2)、第二舵机和可编程逻辑控制器、存储模块和无线通信模块分别与电源模块连接，激光测距仪(13)、摄像机(14)、存储模块、无线通信模块、第一舵机(2)和第二舵机分别与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器通过无线通信模块与远程监控系统无线通信。