[发明专利]一种基于惯性感知的视频防抖系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于惯性感知的视频防抖系统及其工作方法。该方法首先使用惯性传感器来追踪相机的旋转，然后通过追踪视频帧中特征点的坐标变化，进一步地估计相机的平移。通过惯性‑视觉融合，该方法能够准确、鲁棒地估计相机的运动，并降低计算开销。然后基于Android智能设备，本发明设计并实现了一个实时的视频防抖系统。在系统实现过程中，本发明采用多线程优化技术来降低视频防抖的处理时间。最终在Android移动设备上，实现了实时的视频防抖系统，并且很好地满足用户对视频防抖的需求。

主权项

1.一种基于惯性感知的视频防抖系统，其特征在于，包括：相机运动估计模块、相机运动平滑模块及视频帧变换模块；其中，相机运动估计模块，根据陀螺仪采集的角速度数据以及相机拍摄的视频，估计相机的3D旋转和平移，得到原始相机运动轨迹；相机运动平滑模块，对上述相机运动估计模块得到的原始相机运动轨迹进行平滑，消除在运动过程中出现的抖动部分，得到平滑相机运动轨迹；视频帧变换模块，根据上述原始相机运动轨迹和平滑相机运动轨迹之间的映射关系，生成一个新的视频帧，即稳定视频帧。