[发明专利]一种用于无人机电力巡检的异构图像融合检测方法有效
| 申请号： | 201910366686.9 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110097531B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 史朋飞;辛元雪;范新南;倪建军;张学武;田斌;汪杰;钱靖瑜;张君怡 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机电力巡检的异构图像融合检测方法，包括如下步骤：首先在电力巡检的无人机上，安装光学成像相机和用热红外成像相机，采集不同角度的可见光图像和热红外图像；（2）、从可见光图像和热红外图像中提取电力巡检异常特征并构建各种故障类型的特征知识库；（3）、从无人机飞行过程中采集到的可见光图像和热红外图像中，提取故障目标，结合特征知识库，分别构造基本信度分配函数；（4）、将获取到的针对同一故障目标的异构图像证据进行融合，不同角度的异构图像证据进行融合，并用综合可信度设定融合权重。本发明克服了利用单一的可见光图像与热红外图像造成的诊断结果不可靠这一弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 电力 巡检 构图 融合 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机电力巡检的异构图像融合检测方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、在电力巡检的无人机上，安装用于采集可见光图像的光学成像相机和用于采集热红外图像的热红外成像相机，在无人机飞行过程中采集不同角度的可见光图像和热红外图像；(2)、从可见光图像和热红外图像中提取电力巡检异常特征并构建各种故障类型的特征知识库；(3)、从无人机飞行过程中采集到的可见光图像和热红外图像中，提取故障目标，结合特征知识库，分别构造基本信度分配函数；(4)、将获取到的针对同一故障目标的异构图像证据进行融合，不同角度的异构图像证据进行融合，并用综合可信度设定融合权重。
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