[发明专利]综采工作面煤岩识别装置及方法

摘要

本发明公开了一种综采工作面煤岩识别装置及方法，装置通过嵌入式工控机作为数据处理平台，把采煤机控制器软件、采煤机定位系统、煤岩识别系统融合，建立了综合工作面煤岩识别系统，该系统提升了采煤机工作精度，为综采工作面采煤机截割提供测量的轨迹，解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。

主权项

1.一种综采工作面煤岩识别装置，其特征在于，包括：惯性导航装置，安装在采煤机上，用于获取采煤机的姿态数据；轴编码器，安装在采煤机的行走部，用于获取采煤机的行进速度数据；箱体，安装在采煤机上，箱体上设有舵机；卤素灯座，安装在舵机的一端，卤素灯座上安装有卤素灯；准直镜，安装在舵机的另一端，准直镜通过光纤与安装在所述箱体内的近红外光谱仪连接，所述近红外光谱仪用于对煤壁的光谱数据进行实时采集；舵机控制板，与所述舵机信号连接；嵌入式工控机，与所述舵机控制板和近红外光谱仪信号连接；电源，为所述舵机、卤素灯、近红外光谱仪、舵机控制板以及嵌入式工控机供电。