[发明专利]机电一体化的高精度舵机及机器人在审
| 申请号： | 201910365296.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109895081A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈子进 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱因派科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电一体化的高精度舵机及机器人，其中，该机电一体化的高精度舵机包括：壳体，设置于壳体内的电机机构，以及位于电机机构内的减速机构；所述电机机构包括电机转子，以及位于电机转子内且与电机转子同心设置的电机定子，所述电机转子的一侧连接有转子输出轴；所述减速机构包括行星架，以及位于行星架内的行星轮组件，所述行星架的一侧连接有输出花键轴，所述转子输出轴与行星轮组件转动连接，并通过行星轮组件带动行星架及输出花键轴旋转。本发明的技术方案能够缩小舵机的尺寸，减少舵机的占空面积，有利于实现产品小型化的设计要求。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 电机转子 行星架 行星轮组件 电机机构 机电一体化 输出花键轴 转子输出轴 减速机构 产品小型化 电机定子 人本发明 同心设置 转动连接 壳体 机器人 体内 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种机电一体化的高精度舵机，其特征在于，所述机电一体化的高精度舵机包括：壳体，设置于壳体内的电机机构，以及位于电机机构内的减速机构；所述电机机构包括电机转子，以及位于电机转子内且与电机转子同心设置的电机定子，所述电机转子的一侧连接有转子输出轴；所述减速机构包括行星架，以及位于行星架内的行星轮组件，所述行星架的一侧连接有输出花键轴，所述转子输出轴与行星轮组件转动连接，并通过行星轮组件带动行星架及输出花键轴旋转。
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