[发明专利]一种从时钟信息优化方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910364232.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109976442B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 余建国;单飞龙;王志方;李凯乐;马洁 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06F1/12 | 分类号: | G06F1/12 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;马敬 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种从时钟信息优化方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:步骤A,获取主时钟信息;步骤B,将主时钟信息通过滑模控制器进行处理,得到第一信息;步骤C,将干扰处理后的第一信息经过被控对象函数进行处理,得到第二信息;步骤D,将加噪处理后的第二信息通过卡尔曼滤波器进行处理,得到从时钟信息;步骤E,判断主时钟信息与从时钟信息的偏差是否满足预设条件;步骤F,当主时钟信息与从时钟信息的偏差不满足预设条件时,将主时钟信息与从时钟信息的偏差输入到滑模控制器,执行步骤B‑步骤E,直至主时钟信息与从时钟信息的偏差满足预设条件时,得到目标从时钟信息。本发明降低了主从时钟偏差,实现较为精准的主从时钟同步。 | ||
搜索关键词: | 一种 时钟 信息 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种从时钟信息优化方法,其特征在于,所述方法包括:步骤A,获取主时钟信息;步骤B,将所述主时钟信息通过滑膜控制器进行处理,得到第一信息;步骤C,对所述第一信息进行干扰处理,并将干扰处理后的所述第一信息经过被控对象函数进行处理,得到第二信息;所述被控对象函数为所述主时钟信息对应的从时钟信息的函数表达式经过拉普拉斯变换以及离散化得到的函数;步骤D,对所述第二信息进行加噪处理,并将加噪处理后的所述第二信息通过卡尔曼滤波器进行处理,得到从时钟信息;步骤E,判断所述主时钟信息与所述从时钟信息的偏差是否满足预设条件;步骤F,当所述主时钟信息与所述从时钟信息的偏差不满足所述预设条件时,将所述主时钟信息与所述从时钟信息的偏差输入到所述滑膜控制器,执行步骤B‑步骤E,直至所述主时钟信息与所述从时钟信息的偏差满足预设条件时,得到目标从时钟信息。
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