[发明专利]伸缩型复合机械臂及清洗装置

摘要

本发明涉及一种伸缩型复合机械臂及清洗装置，包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗组件、废水回收组件，所述清洗组件包括清洗桶、污渍去除组件、过滤组件、振动组件，所述污渍去除组件、过滤组件从上至下依次设于清洗桶内，所述污渍去除组件包括相互垂直的第一转轴和第二转轴、毛刷组件，所述第一转轴的顶端与毛刷组件连接，所述第一转轴的底端固定有第一锥齿轮，所述清洗桶内第二转轴的一端固定有第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述过滤组件包括多个拼接组合且能360°翻转的过滤网框架。本发明可以对伸进清洗桶内的机械臂本体表面进行刮擦清洗，清洗方式简单快捷方便，而且转杆旋转的动力与使清洗桶振动的动力为同一个，节约了设计成本。

主权项

1.一种伸缩型复合机械臂及清洗装置，包括机械臂本体、底座、移动组件，所述机械臂本体通过移动组件与底座连接，其特征在于：还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗组件、废水回收组件，所述清洗组件包括清洗桶、污渍去除组件、过滤组件、振动组件，所述污渍去除组件、过滤组件从上至下依次设于清洗桶内，所述污渍去除组件包括相互垂直的第一转轴和第二转轴、毛刷组件，所述第一转轴的顶端与毛刷组件连接，所述第一转轴的底端固定有第一锥齿轮，所述第二转轴贯穿所述清洗桶的侧壁并沿伸至外侧，所述清洗桶内第二转轴的一端固定有第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴的另一端固定有齿轮，所述过滤组件包括多个拼接组合且能360°翻转的过滤网框架，所述过滤网框架内固定有过滤网，所述振动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的驱动轴、放置桶，所述清洗桶的底端位于所述放置桶内，所述驱动轴的一端贯穿所述放置桶并与放置桶的内壁转动连接，所述放置桶外侧的驱动轴上固定有偏心齿轮，所述偏心齿轮通过皮带与齿轮连接，所述废水回收组件通过出水软管与清洗桶内部连通。