[发明专利]一种牙齿热压模型的牙龈线坐标测量方法和装置

摘要

本发明公开了一种牙齿热压模型的牙龈线坐标测量方法和装置，该方法首先对相机拍摄到的左右图片进行立体校正及两种并列处理，通过利用特征点之间的坐标关系进行第一次筛选；利用SAD算法寻找匹配点进行二次筛选，通过检查左、右图中特征点的位置关系以及调节SIFT算法中的参数来得到最终满意的匹配点，最后将曲线划分成新的若干个小曲线段，利用参数不同的SAD算法完成当前图像中的曲线段上各点的匹配，得到最终坐标。本发明利用双目视觉的方法，将计算机视觉科学与空间测量相结合，准确快速的测量出牙龈线在空间中的坐标，为实现牙套的自动切割提供坐标数据，本方法通过两次筛选可以得到更为精确的匹配点的图像坐标。

主权项

1.一种牙齿热压模型的牙龈线坐标测量方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：采用双目相机对待测牙龈线进行拍摄，得到左图和右图两张图片，对双目相机所拍摄到的两张图片进行对齐处理；步骤2：对左图进行灰度化，阈值化和细化得到曲线骨架；步骤3：对左图和右图进行一系列的特征点匹配及处理初步得到特征点；步骤4：将步骤2和步骤3两种不同处理得到的结果进行比较，通过两次筛选，逐步得到较为满意的特征点；步骤5：以最终得到的匹配点为基点，将牙龈线重新划分成新的若干个小曲线段，利用参数不同的绝对误差和算法完成当前图像中的曲线段上各点的匹配，得到各点的坐标。