[发明专利]一种面向UUV的水下图像色彩补偿与恢复方法

摘要

本发明属于水下光学成像与图像增强领域，具体涉及一种面向UUV的水下图像色彩补偿与恢复方法。首先通过水下光学成像模型获取亮通道水下图像并对其进行色彩补偿，进一步利用直方图均衡化进行图像视觉效果增强；其次，在水下光学成像模型的基础上，考虑多种水域类型，分析红绿蓝通道衰减比，估计背景光和水下透射率，并利用白平衡假设选取最优的水下恢复图像；最后，基于像素级融合和加权处理对原始图像的色彩补偿图像与色彩恢复图像进行加权融合，解决图像雾化严重、对比度低等问题，实现提升图像质量的效果。