[发明专利]基于全站仪免置平设站的轨道定位坐标计算方法及装置有效
| 申请号： | 201910356932.2 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110017823B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陶捷;朱洪涛;吴维军 | 申请（专利权）人： | 江西日月明测控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于全站仪免置平设站的轨道定位坐标计算方法与装置，该方法包括如下步骤：将全站仪固结于轨检仪上，轨检仪静置于轨道上之后，通过轨检仪测量得到当前里程值以及当前水平角，并测量得到各个CPIII控制点在全站仪坐标系下的三维坐标值，通过免置平设站算法计算得到全站仪站点坐标；根据当前里程值确定得到距离当前轨道位置最近的轨道第一设计中线点以及轨道第二设计中线点，根据轨道第一设计中线点以及轨道第二设计中线点的三维坐标计算得到轨道方向角以及坡度角；根据轨道方向角、当前水平角以及坡度角，计算得到大地坐标系下的轨道中线坐标。本发明提出的轨道定位坐标计算方法，可提高所定位的坐标的精度，满足了实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全站仪免置平设站 轨道 定位 坐标 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于全站仪免置平设站的轨道定位坐标计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：将全站仪固结于轨检仪上，所述轨检仪静置于轨道上之后，通过轨检仪测量得到当前里程值、当前水平角和当前轨距值，并测量得到各个CPIII控制点在全站仪坐标系下的三维坐标值，通过免置平设站算法计算得到全站仪站点坐标；根据所述当前里程值确定得到距离当前轨道位置最近的轨道第一设计中线点以及轨道第二设计中线点，根据所述轨道第一设计中线点以及所述轨道第二设计中线点的三维坐标计算得到轨道方向角以及坡度角；根据所述轨道方向角、所述当前水平角、所述当前轨距值以及所述坡度角，计算得到大地坐标系下的轨道中线坐标。
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