[发明专利]机器人运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910356313.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110228065A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;苏亮 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人运动控制方法及装置的方式，通过接收用户触发的感应指令；根据所述感应指令生成停止运行指令；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。达到了能够通过感应的方式进行机器人叫停的目的，从而实现了当机器人在运动中，也可以通过手势或拍停的方式便捷地叫停机器人的技术效果，进而解决了由于按钮点击式触发造成的在机器人运动中不方便进行点击的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人运动控制 感应指令 停止运行 触发 机器人运动 按钮点击 技术效果 接收用户 行动机构 指令停止 手势 指令 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括：接收用户触发的感应指令；根据所述感应指令生成停止运行指令；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。
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