[发明专利]用于细胞连续三维培养的全自动化系统及其细胞培养方法

摘要

本发明提供了一种用于细胞连续三维培养的全自动化系统及其细胞培养方法，其不仅能够通过驱动机构驱动静电纺丝头和细胞打印头在培养盒的培养池内进行静电纺丝和细胞打印，还能够通过驱动机构收集培养后的细胞并将该细胞传输到离心机中离心并重悬，然后利用得到的细胞悬液在其它培养池内的静电纺丝层上再次进行细胞打印。这样，能够实现细胞的连续三维培养，并且本系统实现这个过程是全自动化的，可以避免频繁换液、传代等操作，减小污染的风险，从而实现了安全、高效、低成本的细胞培养和扩增。

主权项

1.一种用于细胞连续三维培养的全自动化系统，其特征在于，所述全自动化系统包括：培养盒(11)，所述培养盒(11)的内部形成有用于收纳培养液并培养细胞(C)的培养池(111)；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括能够相对于所述培养池(111)在三维坐标系中进行预定范围的运动的三维运动机构(21、22)以及用于收集在所述培养池(111)内增殖后的细胞的收集机构(23)；静电纺丝头(4)，所述静电纺丝头(4)安装于所述三维运动机构(21、22)，并用于在所述培养池(111)内成型静电纺丝层(L)；细胞打印头(5)，所述细胞打印头(5)安装于所述三维运动机构(21、22)，并用于使细胞(C)均匀种植在所述静电纺丝层(L)上；以及离心机(6)，所述离心机(6)设置于与所述培养盒(11)分隔开的位置，所述离心机(6)经由所述收集机构(23)接收来自所述培养池(111)的细胞(C)并使该细胞(C)与培养液形成待供给到所述细胞打印头(5)的细胞悬液。