[发明专利]一种信号降噪的方法、系统及计算机存储介质

摘要

本发明涉及一种信号降噪的方法、系统及计算机存储介质，其方法包括，将连续待降噪信号进行离散化，得到每个时刻的粒子样本集；利用初始化后的信号降噪模型对粒子样本集进行迭代优化，得到优化粒子样本集；计算优化粒子样本集中每个粒子的权值；根据每个粒子的权值对优化粒子样本集进行重采样，得到采样粒子样本集；利用状态估计公式对采样粒子样本集进行计算，得出采样粒子样本集的状态估计值。在本发明中，信号降噪模型基于带变异算子的粒子群优化算法和粒子滤波算法构建而成，信号降噪模型使后期的粒子滤波采样降噪过程更快速，更准确，避免算法陷入局部最优解，加快收敛速度，提高收敛精度，从而可以提高滤波算法的滤波速度和降噪性能。

主权项

1.一种信号降噪的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，将连续待降噪信号进行离散化，得到由每个时刻的粒子样本集构成的样本粒子集；S2，根据所述连续待降噪信号的特征选择对应的信号系统状态空间模型，并对在所述信号系统状态空间模型中预先建立的信号降噪模型进行初始化，其中，所述信号降噪模型基于带变异算子的粒子群优化算法和粒子滤波算法构建而成；S3，利用初始化后的所述信号降噪模型分别对每个时刻的所述粒子样本集中每个粒子进行迭代优化，更新每个时刻的所述粒子样本集中每个粒子的位置和速度，并得到每个时刻的优化粒子样本集；S4，分别计算每个时刻的所述优化粒子样本集中每个粒子的权值；S5，根据每个时刻的所述优化粒子样本集中每个粒子的权值确定对应时刻的所述优化粒子样本集中的有效粒子数，根据每个时刻的所述优化粒子样本集中的有效粒子数分别对对应时刻的所述优化粒子样本集进行重采样，得到对应时刻的采样粒子样本集；S6，利用状态估计公式分别对每个时刻的所述采样粒子样本集进行计算，得出每个时刻的所述采样粒子样本集的状态估计值，则所有时刻的所述采样粒子样本集的状态估计值组成降噪后的信号。