[发明专利]一种流域性洪涝场景的无人机监测方法及系统有效
| 申请号： | 201910355047.2 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110110641B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 雷添杰;付健;张亚珍;程子懿;汪洋;刘中伟;杨轶龙;周沅璟 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电科学研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流域性洪涝场景的无人机监测方法及系统。本发明基于第一无人机系统和多个第二无人机系统，获取流域性洪涝场景的全景视频、遥感影像和点云数据影像，然后根据全景视频对洪涝场景进行实时监测，并在遥感影像和点云数据影像中提取淹没的土地利用类型，以及每种土地利用类型的淹没范围和淹没深度，实现了及时、准确且低成本的流域性洪涝灾害场景检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流域 洪涝 场景 无人机 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种流域性洪涝场景的无人机监测方法，其特征在于，所述监测方法包括如下步骤：通过第一无人机系统获取拍摄流域性洪涝场景的全景视频；根据所述全景视频实时监测流域性洪涝的实际场景；通过多个第二无人机系统，获取多个遥感影像集和多个点云数据影像集；每个第二无人机系统获取的遥感影像集包括所述第二无人机系统在不同的时间点获取的多个遥感影像；每个第二无人机系统获取的点云数据影像集包括所述第二无人机系统在不同的时间点获取的多个点云数据影像；将多个所述点云数据影像集中的点云数据影像拼接成合成点云数据影像；根据所述合成点云数据影像与地理空间数据云数据库中的土地覆盖点云数据遥感影像进行影像配准直观对比，确定淹没的土地利用类型；将多个遥感影像集中的遥感影像拼接成合成遥感影像；根据所述合成遥感影像确定每种土地利用类型的淹没范围和淹没深度。
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