[发明专利]一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人

摘要

本发明公开了一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人，其结构包括底座、主轴杆、平行板、脚掌定位软槽、直线运动模板、运动铰链。有益效果：本发明通过平行板内部设有的环形气囊在橡胶球随使用者活动轨迹运动时呈挤压状，从而将扁圆体推向使用者活动轨迹的反方向，以此增加其训练过程中的稍微平衡，从而防止因用力过猛在惯性的作用下，延长下滑(上翘)导致二次损伤，利用防滑扣圈其内部置有的永磁球在运动铰链的支配下加大摩擦力，同时其在运动铰链的驱使下与钢球产生一定的挤压力，有效的防止使用者在做康复训练时因零件的灵活性无法按照自我意愿及时返回，从而导致因惯力大回程较为吃力，以此确保患者在使用时不会造成惯性力的伤害。

主权项

1.一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人，其结构包括底座(1)、主轴杆(2)、平行板(3)、脚掌定位软槽(4)、直线运动模板(5)、运动铰链(6)，其特征在于：所述底座(1)呈三角形结构，所述主轴杆(2)置于底座(1)上表面中部并通过电焊垂直相连接，所述平行板(3)设于主轴杆(2)上端并通过电焊相连接，所述脚掌定位软槽(4)安装于平行板(3)上表面中部，所述直线运动模板(5)共设有三个且分别安装于底座(1)三边角处，所述直线运动模板(5)与底座(1)通过电焊垂直相连接，所述运动铰链(6)共设有三个且分别一端与平行板(3)相连接一端与直线运动模板(5)相连接；所述平行板(3)包括圆形框(30)、推动结构(31)、橡胶球(32)、扁圆体(33)、防滑扣圈(34)，所述圆形框(30)设于平行板(3)内中部呈内切圆状，所述推动结构(31)安装与圆形框(30)内侧并相贴合，所述橡胶球(32)设有六颗且设于圆形框(30)内中部，所述扁圆体(33)共设有四个且分别呈两两一组与推动结构(31)相连接，所述防滑扣圈(34)共设有三个且分别呈均匀等距状安装于平行板(3)下表面三角板。