[发明专利]一种基于LOG算子的加权引导图滤波立体匹配算法

摘要

本发明涉及立体匹配算法技术领域，本发明公开了一种基于LOG算子的加权引导图滤波立体匹配算法，包括加权模板的匹配以及算法的选取，同时加权模板的匹配分为参数的设定、图像的分割、滤波的检测以及机器视觉，算法的选取包括特征空间的选取、代价计算、相似性度量以及搜索空间及搜索策略。本发明使用AD、梯度两种相似性测度相结合的方式来进行代价计算,采用基于LOG算子进行加权的改进引导图滤波,从而实现了高效、高精度的立体匹配。

主权项

1.一种基于LOG算子的加权引导图滤波立体匹配算法，其特征在于，具体的步骤如下：S1、加权模板的匹配：同时加权模板的匹配包括如下步骤：1)、参数的设定：目标物在不同的关照强度下，通过图像采集设备对图像进行采集，将采集到的图像进行对比并通过对图像进行编码的方式进行参数的设定；2)、图像的分割：图像的分割又包括图像的取样及量化、图像的分析以及图像形状的描述以及分类；3)、滤波的检测：利用BGA封装检测以及表面缺陷检测对滤波进行检测并记录；4)、机器视觉；S2、算法的选取：算法的匹配具体包括以下几个步骤：M1、特征空间的选取：将原始的图像与模板的图像进行特征对比并选择匹配的特征空间，同时利用选择的特征空间来提高算法模板的匹配性能以及降低搜索空间和减小图像噪声；M2、代价计算；M3、相似性度量：将匹配的算法定义成函数的形式在计算机的程序中表示出来，同时函数包括相关函数、距离函数以及互信息函数，从而能够有效的提高衡量特征匹配图像与模板图像特征之间是否相似的准确度；M4、搜索空间及搜索策略。