[发明专利]一种拖把杆全自动端子安装机

摘要

一种拖把杆全自动端子安装机，包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；本发明的有益效果在于：拖把杆两端端子的上料和自动铆压在同一个机器上完成，上端子速度快，无需手工扶正，整个端子铆压过程中安全性能高。

主权项

1.一种拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；所述头端安装机构包括把头端端子竖立排列的头端端子上料震荡盘，位于头端端子上料震荡盘的出口处设有头端端子上料道，所述头端端子上料道后方设有一个头端料台，所述头端料台一侧设有一个可前后活动的头端端子运送块，所述头端端子运送块上设有头端端子槽；所述头端料台另一侧设有头端端子推手，所述头端端子推手受一个头端端子推手气缸驱动，头端端子推手推动头端料台上的直立的端子转动90度落入头端端子运送块的头端端子槽中；所述头端端子运送块在头端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在头端端子运送块伸出工位的边上设有一个头端压铆头，所述头端压铆头连接在一个头端压铆气缸上，头端压铆头、头端端子运送块位于伸出工位时的头端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上；所述头端铆压机构包括一个固定座，所述固定座中部设有一个复位推头，所述复位推头受复位气缸驱动前后行；所述拖把杆步进输送轨道上位于固定座的对面设有一个进位推头，所述进位推头受同一个进位气缸驱动前后行；所述固定座上固定有一个固定芯，所述固定芯中部镂空设有管槽，所述复位推头位于所述管槽内；所述固定芯上对应管槽径向设有若干压杆槽，所述压杆槽中滑设有若干压杆，所述固定芯外可转动的设有一个转动壳，所述转动壳包括环部和环部前的面板盖，所述面板盖中部设有连通管槽的进杆槽；所述固定芯设于环部中，所述环部接触每个压杆的地方设有一条高低边，所述转动壳外侧设有一个转动臂，所述转动臂受一个转动臂拉动气缸拉动转动；所述高低边驱动压杆前压点铆进入管槽中的拖把杆头端；所述拖把杆步进输送轨道上的压杆、进位推头、进杆槽、管槽、复位推头在同一轴线上；所述尾端安装机构包括尾端端子竖立排列的尾端端子上料震荡盘，位于尾端端子上料震荡盘的出口处设有尾端端子上料道，所述尾端端子上料道后方设有一个尾端料台，所述尾端料台一侧设有一个可前后活动的尾端端子运送块，所述尾端端子运送块上设有尾端端子槽；所述尾端料台另一侧设有尾端端子推手，所述尾端端子推手受一个尾端端子推手气缸驱动，尾端端子推手推动尾端料台上直立的端子转动90度落入尾端端子运送块的尾端端子槽中；所述尾端端子运送块在尾端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在尾端端子运送块伸出工位的边上设有一个尾端压铆头，所述尾端压铆头连接在一个尾端压铆气缸上，尾端压铆头、尾端端子运送块位于伸出工位时的尾端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上。