[发明专利]一种风机发电偏航控制系统最大功率追踪方法有效
申请号: | 201910351486.6 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110032238B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 钟智雄;徐戈;汪星一;林文忠 | 申请(专利权)人: | 闽江学院 |
主分类号: | G05F1/67 | 分类号: | G05F1/67;G05B13/04 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: |
本发明涉及一种风机发电偏航控制系统最大功率追踪方法,包括以下步骤:步骤S1:搭建风机发电偏航控制系统100,所述风机发电偏航控制系统包括风机发电机组10和最大功率追踪滑膜输出反馈控制器20;步骤S2:根据物理学原理,建立具有最大功率追踪的风机偏航非线性系统的数学模型,并表达为奇异II型模糊系统模型;步骤S3:基于所述数学模型,设计有限时间滑膜输出反馈控制器;步骤S4:求出闭环控制系统到达滑膜面的时间 |
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搜索关键词: | 一种 风机 发电 偏航 控制系统 最大 功率 追踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种风机发电偏航控制系统最大功率追踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:搭建风机发电偏航控制系统100,所述风机发电偏航控制系统包括风机发电机组10和最大功率追踪滑膜输出反馈控制器20;步骤S2:根据物理学原理,建立具有最大功率追踪的风机偏航非线性系统的数学模型,并表达为奇异II型模糊系统模型;步骤S3:基于所述数学模型,设计有限时间滑膜输出反馈控制器;步骤S4:求出闭环控制系统到达滑膜面的时间T*;步骤S5:求出闭环控制系统在T*时刻的最大发电功率参考角速度误差值。
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