[发明专利]基于坐标旋转的天线伺服系统标校方法有效
| 申请号： | 201910345725.7 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110058091B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 耿大孝;张振庄;黄元庆;任金泉;米青超;任娟;荣笑;张凤 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01R29/10 | 分类号： | G01R29/10 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于坐标旋转的天线伺服系统标校方法，属于天线技术领域。该方法以一段时间内具有一定变化范围的天线对已知准确位置的目标的跟踪数据作为样本数据，依据通过坐标旋转得出的标校公式，采用最小二乘法分析计算样本数据的方式标定出天线伺服系统误差。本发明通过天线对目标星跟踪数据分析方法实现了天线伺服系统的系统标校，具有系统结构简单、适应座架形式范围广、标校成本较低、可通过迭代标校持续提高标校精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 坐标 旋转 天线 伺服系统 校方 | ||
【主权项】：
1.一种基于坐标旋转的天线伺服系统标校方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)确定天线伺服系统存在的系统误差项，根据轴系关系和坐标系定义将各系统误差项表示为旋转角的形式，得出各系统误差项在坐标系中的旋转矩阵；将旋转矩阵代入坐标转换，建立矩阵等式；(2)求解矩阵等式，求解过程中，对系统误差本身及误差乘积进行近似处理；(3)以三维坐标系中表征天线指向矢量的各坐标分量为中介，建立标校多项式；(4)以标校多项式为数学模型，通过最小二乘法标出各项系统误差。
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