[发明专利]一种自移动机器人动物识别与躲避方法及其存储介质有效
| 申请号： | 201910342589.6 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110175523B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄骏;周晓军;陶明;孙赛;王行;李骊;盛赞;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 南京华捷艾米软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种自移动机器人动物识别与躲避方法及其存储介质，所述方法为采集自移动机器人周围的环境信息，得到RGB图和深度图，使用CNN对动物的识别；将动物的像素去掉，实现视觉惯性里程计；计算自移动机器人b1帧与b2帧之间的转换矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 动物 识别 躲避 方法 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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